据10月16日消息,致远机器人召开线上直播发布会,正式推出新一代工业级互动化身工作机器人致远精灵G2。目前,Genie G2已获得数亿元订单,并已开始首次商业交付。作为全球工业级交互物化工作的标杆,致远精灵G2拥有出色的行为、识别和交互能力。配备高性能关节执行器、多种传感器和高性能AI计算平台,可在任何场景下实现全向障碍物躲避和高精度力运动控制。腰部采用三自由度设计,可以像人一样弯曲、旋转和摆动。 G2配备了全球首款手腕上的交叉力控制装甲。整个手臂配备高精度关节扭矩传感器。联合阻抗控制使其能够敏锐地察觉外力并顺从地做出反应。快速部署工具链允许临时用户快速部署,而无需调整力控制参数。续航方面,Phantom G2可以独立返回充电站补充电量。它还具有热插拔双电池电源共享功能,以适应 24 小时工厂生产线的节奏。全新的交互智能更新是Phantom G2的另一大亮点。 Genie G2全面支持实时智能多人交互,您可以根据您的知识库定制讲解内容并智能回复。针对观众提出的多个问题。您还可以根据情况切换不同的性格和解释语气,使沟通更加个性化和友好。基于致远全栈开发的GO-1通用基础大模型和GE-1世界模型,G2的手办能力复杂远程任务能力得到全面提升。 GO-1 是 VLM 感知 → Latent Planner 规划 → Action Expert 执行,利用“三层大脑”来“理解句子并完成整个任务”。 GE-1有能力预测未来的空间和时间,并能够“演练”其视觉空间动作来处理复杂的长期任务。凭借 NVIDIA Jetson Thor T5000 高达 2070 TFLOPS (FP4) 的本地计算能力,G2 可以实时响应并做出决策,在本地高速处理多通道传感器数据,延迟小于 10 毫秒。 VLA、LLM等参数较大的大规模AI模型可以直接在本地运行,性能更强,泛化能力更好。同时,开发周期也显着缩短。在虚拟环境中训练和测试后,只需单击一下即可将其部署到真机上,减少试错成本和时间。 Genie G2 的超低延迟 rem会议上还展示了ote控制能力。操作员分别在视距操作和远程非视距操作两种场景下展示了乒乓球和射箭技能。北京操作员在上海的发布会上使用超视距遥控器控制Phantom G2,并准确拍摄了漂浮的气球,充分展示了控制Phantom G2遥控器的高精度和低延迟。 Phantom G2经过了130多个部件及整机的多重极限测试,涵盖-15℃至50℃高低温、静电防护、紧急制动等恶劣场景,确保关节、底盘等核心模块的耐用性和稳定性。该工业级测试系统旨在为客户提供安全、可靠、无忧的自动化体验。有效实现降本增效。发布会还显示编写了四个真实场景案例,其中 Genie G2 使用四个实时连接进入部署阶段。在一家汽车零部件生产工厂,Genie G2用于汽车安全带锁芯的生产过程中,与人类一起对安全带锁芯进行锁紧、完成锁芯压实、物料搬运等任务。针对精准操作场景,Phantom G2采用高精度力控臂,并依靠现实世界的强化学习算法。只需一个小时,就能学会精确灵活的操作,比如插入存储卡。在物流分拣过程中,Genie G2用于行李供应和装载过程。在致远高自由度触觉OmniHand专业模型的支持下,G2可以有效抓取各种尺寸、形状和材质的负载。在本波装载任务结束前,另一台精灵G2利用自主导航将后续物料快速运输至缓冲区化。机动性强,行走性好,可适应95%以上的工厂车间。在商业巡演场景中,Genie G2展现出强大的互动城市能力。基于个性化的知识库和灵活的设计,G2拥有更加拟人化的肢体语言,让讲解更清晰、更自然。周围传感器提供全方位检测和危险预测功能,以确保用户的完全安全。 Genie G2还提供丰富的SDK二次开发接口,可根据行业需求进行功能增强和定制开发。致远还积极探索安检、巡检、教育科研等应用方向,进一步扩大Genie G2的客户群和部署场景。致远机器人合伙人、高级副总裁、Embody事业部总裁姚茂清透露,10月16日下午,致远机器人与君普智能在宁波共同庆祝致远精灵G2全球上市暨量产启动仪式,同时开始与均胜电子超亿元采购合同的首次商业交付,并正式落地。在中国。汽车零部件生产基地。截至目前,Genie G2也已获得隆启科技数亿订单,进军家电精密制造核心领域。 (DOui Yuxian)本文来自网易科技报道。关注我们以获取更多信息和深入内容。
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